A DARPA autonóm terepjáróinak nincs szükségük emberre, aki vezetné őket. A Robotic Autonomy in Complex Environments with Resiliency (RACER) program járművei nehéz terepen, komplex környezetben is képesek autonóm módon navigálni az akadályok azonosítása, osztályozása és elkerülése révén, nagyobb sebesség mellett is.
A következő kísérleti szakaszban a fejlesztőcsapatok a sivatagi környezetben található környezet leküzdésén túl - ami elsősorban a járművek észlelési algoritmusait teszi próbára -, új kihívások beépítésével is foglalkoznak. Az egyik új akadályt a nagyobb és meredekebb dombok jelentik. Ezzel az a cél, hogy megterheljék a robotjárművek irányítási képességét, különösen a meredek lejtőkön, csúszós felületeken és árkokon keresztül történő haladás során.
Az első kísérleti fázis óta a csapatok új autonómia-algoritmus-technológiák kifejlesztésével igyekeznek javítani a környezet érzékelését és a navigálható útvonalak tervezését. A DARPA programjában használt RACER flottajárművek nagy teljesítményű terepjárók, amelyeket világszínvonalú érzékelési és számítási képességekkel szerelték fel. "A fejlesztőcsapatok azonban a számítási megoldásokra összpontosítanak, mivel a platform egyre összetettebb leküzdendő tereppel találkozik" - mondta Stuart Young, aki a RACER programot vezeti a DARPA Taktikai Technológiai Hivatalánál.
