A mai robotok ügyesen kerülik el az ütközést a rögzített akadályokkal, de a mozgó tárgyak keményebb diót jelentenek. Az MIT új algoritmusa ezen a téren jelent előrelépést.
Ha több robot dolgozik együtt, az irányításuk lehet központi, amikor az utasítások egyetlen számítógépről jönnek, vagy decentralizált, amikor a robotok maguk hoznak döntéseket. Utóbbi hatékonyabb, mert a helyi észlelésekkel is számol, de gondot okoz, hogy ilyenkor a robotoknak társaikra is figyelniük kell.
Az MIT új algoritmusa decentralizált, és nem csak álló, hanem mozgó akadályokat is figyelembe vesz. Minden robot térképet készít saját környezetének akadálymentes részéről, és továbbítja közvetlen szomszédaihoz, akik összevetik a maguk térképével, és továbbküldi a saját szomszédaihoz. Így viszonylag gyorsan minden robot olyan térképhez jut, ami a csapat teljes tudását tartalmazza.
Az algoritmust, amely az idővel mint negyedik dimenzióval számol, a szimulációk során többek közt drónrajokkal próbálták ki. De jól működött akkor is, amikor a robotoknak emberek között navigálva kellett terheket szállítaniuk.
